Módulo de reconstrucción 3D a partir de imágenes ópticas con puntos de vista ampliamente separados
Objetivo GeneralLa reconstrucción 3D es el proceso de obtener una representación tridimensional de un objeto, escena o entorno a partir de datos bidimensionales, como imágenes, vídeos o nubes de puntos. En este Proyecto de Investigación y Desarrollo (PID) se propone desarrollar un sistema de reconstrucción 3D basado en la correspondencia entre imágenes, aprovechando las relaciones geométricas presentes en ellas.
Aplicación de técnicas de reconstrucción 3D a partir de múltiples vistas ampliamente separadas de imágenes ópticas. Investigación, selección, evaluación e integración de algoritmos..
Durante el desarrollo del proyecto se aplicarán técnicas de fotogrametría, de procesamiento de imágenes digitales y algoritmos de visión artificial basados en redes neuronales profundas, aplicando, investigando y desarrollando diferentes metodologías de corrección de imágenes ópticas y de obtención de las matrices intrinsecas y extrinsecas que definen la transformación.
Programación de algoritmos, etiquetado y confección del set de datos, entrenamiento y evaluación de modelos con arquitecturas de aprendizaje automático. Publicar un trabajo en un congreso nacional.
- Conocimientos de Python.
- (deseable) Aprendizaje Automático.
- (deseable) Visión por computadora.
- (deseable) Entrenamiento de modelos con Keras, TensorFlow o PyTorch.